强调一下,真正的测评需要在模拟真实的环境下(有实验室最好)、按照科学的方法、在不同场景下(正常、极端)、对机器进行测试。
地毯清洁方面,S10PU配置地毯传感器,拖布可抬升10.5mm(行业第一梯队),遇到地毯主动抬升。具体清洁时,机器会先确定地毯的边界,再提前抬升拖布上地毯清洁,不打湿地毯边缘:
我们看到,全能扫拖2的大吸力、沿边扭*股、基站水箱、上下水模块升级,是其优势,或者说升级的地方。但和小米全能以及1S相比,全能扫拖2去掉了摄像头,仅保留结构光避障(这也是今年3000价位主流机型的常见做法)。另外,全能扫拖2去掉了机身水箱,回洗频率也相对降低。全能扫拖2和全能扫拖一样,可以通过小爱同学唤醒并执行指令,但没有1S这样的内置小爱同学模块。
再来看金线回收,主要测试J4锥形主刷的毛发防缠绕的能力。这次做得极端一些,地面投放20~35cm+的金线10根(注意下图,J4主机是35cm直径的正圆形,可以对比金线的长度)。如果换成行业其他机器,主刷或边刷上缠绕金线几乎无法避免,还有可能出现抱死的情况。
相对多数品牌使用的三角测距激光雷达,一些中高端型号使用了dToF(直接飞行时间)激光雷达。dTof的抗干扰能力强,其优势是远距离测量精度高,但缺点是近距离测量精确率下降、且其芯片成本非常高。dTof容易受环境的影响,有时候效果并没有宣传的那么好。
站内很多所谓的测评文章,基本缺乏真实的测评环境和方法要素,多数对扫地机器人品类无深刻理解(包括很多底线的所谓大V),大家请擦亮眼睛。
,CR5已经接近93%;表格里没有列出的排名6至8的是美的、海尔和Yeedi,CR8已经超过96%+。其他品牌的市场份额极低,新品牌想入局也非常困难。2023年甚至鲜有新入局的品牌,说明行业门槛较高;
机械臂的应用可以大幅提高清洁效率:使用X30P和S20P测试,分别使用机械臂外扩和沿边扭*股清洁区域,实测X30P使用机械臂完成沿边的时间,是S20P扭*股的40%(40倍速,见下图),清洁效率巨幅提升:
具体X30和S10PU的差异,可以见下表。可以看到,S10PU保持了很多X30的优势配置,比如机械臂、避障配置双线激光+AI、复洗复拖、电池快充、大基站水箱容量、高温热水洗、银离子标配等。
,远超一般洗拖布的时长,之后自动开始下一次清洁。工作进度一直停留在了99%,直到完成4次清洁才显示为100%。
对于低矮障碍物浣熊公仔和卷尺,J4也仅轻微推动,同样是紧密绕行。和其他使用结构光的机型横向相比,J4的避障效果已经非常优秀了。
早几年有不少头部品牌机型使用了单/双视觉避障方案,比如科沃斯T8AIVI/T9AIVI、石头T7Pro、科沃斯T10系列等。
有话要说...